2014年6月毕业于上海交通大学机械工程专业，获博士学位，2014年-2016年在上海交通大学从事博士后研究，研究领域包括足式机器人、并联机器人、机器人动力学等，目前担任南方科技大学博士生导师。曾任上海新纪元机器人技术总监/合伙人，担过国家973计划项目（核电站紧急救灾机器人）和国家863项目（高性能四足仿生机器人机构驱动与控制关键技术研究），作为负责人主持了多项市级科研项目和博士后基金项目，开发了国内首款六足重载移动机器人，截至目前研发出机器人样机16台，研究成果登上《Robotica》《Chinese Journal of Mechanical Engineering》等杂志封面。累计发表论文22篇，其中包含机构学顶刊《Mechanism and Machine Theory》，共申请国家专利35项。研究成果受到国内外同行广泛关注，先后受到《MIT Technology Review》、《Nature》、《MSC  Software》等杂志报道及专访，以及CCTV\Press TV等国内外媒体报道。