• 硬件普适性

  支持Arm和X86平台，以及各种Ethercat从站

• 机构通用性

  可适配串联、并联、人形、多足等各种构型的机器人，具备通用的运动学模型

• 高速动力学一键辨识

  自研的高速动力学引擎成功将动力学计算纳入实时控制循环，先进的算法可实现近百个动力学参数的一键辨识

• 顶尖力控包

  多种精准力控算法，摩擦力精细化处理，刚度解耦与法向自适应

• 可视化编程

  通过简单的拖拽进行机器人编程，运行期间实时交互

• ROS支持

  通过实时的指令交互，支持业界流行的ROS系统

应用场景

订购信息