开发平台基于Linux操作系统,结合EtherCAT总线技术和RT-Linux技术,满足机器人运动对实时性能的需求。采用自主研发控制算法,可适配各类EtherCAT模块,任意扩展模块。
支持多种构型机器人运动学,动力学模型,可适配串联,并联,医疗,协作,人型,多足等以及各种非标定制机器人,构型数量可达上百种。
提供码垛、搬运、打磨、抛光、去毛刺、装配、检测等多种通用工艺,并可根据用户需求进行定制;广泛应用于航空航天、军工、3C电子、汽车、高铁、风电、船舶等行业。
UI界面
通过web平台访问到控制器,直接进行机器人参数配置,通过简单的拖拽方式就可以完成机器人程序搭建,运行期间数据实时交互,大大降低开发难度。
支持多种软件平台开发,windows系统支持visual studio,Linux系统支持QT等平台。
技术优势
网页拖拽编程
网页编程界面,无需软件,拖拽编程方式,零基础搭程序
算法强大
支持上百个机器人运动学、动力学、轨迹规划、标定算法等
多层级开发接口
提供不同层级的开发,满足不同层次的定制化开发需求
即插即用、无需编程
网线连接控制系统,自动识别从站数量,驱动器快速适配
支持多构型
控制多台机器人N*6轴,支持多机器人联合规划
机器视觉
集成了佳安智能视觉系统,可以实现定位、测量、缺陷检测等
顶尖力控包
多种精准力控算法,摩擦力精细化处理,刚度解耦与法向自适应
应用案例
足式机器人项目开发
18根轴联动、同步周期1m/s,负载1T,速度1m/s
实现视觉、激光雷达导航建地图技术、路径在线规划
开发六足机器人运动学、动力学模型
开发足式机器人轨迹、步态规划算法
实现爬楼梯、开门、避障、沙滩行走等动作
特种机器人
五轴串并混联机构、用于车载自平衡设备
开发混联机构运动学、动力学模型
高精度、强实时平衡控制算法
降振频率高达300khz,可抵消路面颠簸、车身摇动、加减速等影响
传统机器人算法无法使用;自研非标机器人算法
串联机器人
适配珞石、达野、启帆、ABB机械臂
开发机构运动学、动力学模型
开发机器人常用控制算法
开发动力学参数辨识、拖动示教、碰撞检测控制算法
开发基于六维力传感器的机器人力控
开发基于电机电流环的机器人力控算法
医疗康复机器人
八关节上下肢联动康复机器人
开发机构运动学、动力学模型
开发康复机器人步态规划算法
开发动力学参数辨识、阻抗控制、柔性控制算法
多体位控制
并联机器人
Stewart并联平台、Ethercat总线轴500微秒
开发机构运动学、动力学模型
开发基于电机电流环的机器人力控算法
开发动力学参数一键辨识、拖动示教、碰撞检测控制算法
开发机器人通用控制算法、标定算法
协作机器人
七轴协作机器人
开发机构运动学、动力学模型
开发基于电机电流环的机器人力控算法
开发动力学参数一键辨识、拖动示教、碰撞检测控制算法
开发机器人通用控制算法、标定算法
非标定制机器人
负载10kg、速度1m/s
并联机器人非标UPS构型
开发UPS 机构运动学、动力学模型
开发基于平板的远程控制、视觉的手势控制、远程手柄控制
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