开发平台基于Linux操作系统，结合EtherCAT总线技术和RT-Linux技术，满足机器人运动对实时性能的需求。采用自主研发控制算法，可适配各类EtherCAT模块，任意扩展模块。

　　支持多种构型机器人运动学，动力学模型，可适配串联，并联，医疗，协作，人型，多足等以及各种非标定制机器人，构型数量可达上百种。

　　提供码垛、搬运、打磨、抛光、去毛刺、装配、检测等多种通用工艺，并可根据用户需求进行定制；广泛应用于航空航天、军工、3C电子、汽车、高铁、风电、船舶等行业。

UI界面

　　通过web平台访问到控制器，直接进行机器人参数配置，通过简单的拖拽方式就可以完成机器人程序搭建，运行期间数据实时交互，大大降低开发难度。

　　支持多种软件平台开发，windows系统支持visual studio，Linux系统支持QT等平台。

技术优势

  网页拖拽编程  

网页编程界面，无需软件，拖拽编程方式，零基础搭程序

  算法强大  

支持上百个机器人运动学、动力学、轨迹规划、标定算法等

  多层级开发接口  

提供不同层级的开发，满足不同层次的定制化开发需求

  即插即用、无需编程  

网线连接控制系统，自动识别从站数量，驱动器快速适配

  支持多构型  

控制多台机器人N*6轴，支持多机器人联合规划

  机器视觉  

集成了佳安智能视觉系统，可以实现定位、测量、缺陷检测等

  顶尖力控包  

多种精准力控算法,摩擦力精细化处理,刚度解耦与法向自适应

应用案例

  足式机器人项目开发  

18根轴联动、同步周期1m/s，负载1T，速度1m/s

实现视觉、激光雷达导航建地图技术、路径在线规划

开发六足机器人运动学、动力学模型

开发足式机器人轨迹、步态规划算法

实现爬楼梯、开门、避障、沙滩行走等动作

     

  特种机器人  

五轴串并混联机构、用于车载自平衡设备

开发混联机构运动学、动力学模型

高精度、强实时平衡控制算法

降振频率高达300khz，可抵消路面颠簸、车身摇动、加减速等影响

传统机器人算法无法使用；自研非标机器人算法

     

  串联机器人  

适配珞石、达野、启帆、ABB机械臂

开发机构运动学、动力学模型

开发机器人常用控制算法

开发动力学参数辨识、拖动示教、碰撞检测控制算法

开发基于六维力传感器的机器人力控

开发基于电机电流环的机器人力控算法

     

  医疗康复机器人  

八关节上下肢联动康复机器人

开发机构运动学、动力学模型

开发康复机器人步态规划算法

开发动力学参数辨识、阻抗控制、柔性控制算法

多体位控制

  并联机器人  

Stewart并联平台、Ethercat总线轴500微秒

开发机构运动学、动力学模型

开发基于电机电流环的机器人力控算法

开发动力学参数一键辨识、拖动示教、碰撞检测控制算法

开发机器人通用控制算法、标定算法

     

  协作机器人  

七轴协作机器人

开发机构运动学、动力学模型

开发基于电机电流环的机器人力控算法

开发动力学参数一键辨识、拖动示教、碰撞检测控制算法

开发机器人通用控制算法、标定算法

     

  非标定制机器人  

负载10kg、速度1m/s

并联机器人非标UPS构型

开发UPS 机构运动学、动力学模型

开发基于平板的远程控制、视觉的手势控制、远程手柄控制

     

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