力控伺服控制器

  • 硬件普适性

    支持Arm和X86平台,以及各种Ethercat从站
  • 机构通用性

    可适配串联、并联、人形、多足等各种构型的机器人,具备通用的运动学模型
  • 高速动力学一键辨识

    自研的高速动力学引擎成功将动力学计算纳入实时控制循环,先进的算法可实现近百个动力学参数的一键辨识
  • 顶尖力控包

    多种精准力控算法,摩擦力精细化处理,刚度解耦与法向自适应
  • 可视化编程

    通过简单的拖拽进行机器人编程,运行期间实时交互
  • ROS支持

    通过实时的指令交互,支持业界流行的ROS系统

应用场景

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