机器人控制器

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  开发平台基于Linux操作系统,结合EtherCAT总线技术和RT-Linux技术,满足机器人运动对实时性能的需求。采用自主研发控制算法,可适配各类EtherCAT模块,任意扩展模块。

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  支持多种构型机器人运动学,动力学模型,可适配串联,并联,医疗,协作,人型,多足等以及各种非标定制机器人,构型数量可达上百种。


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  提供码垛、搬运、打磨、抛光、去毛刺、装配、检测等多种通用工艺,并可根据用户需求进行定制;广泛应用于航空航天、军工、3C电子、汽车、高铁、风电、船舶等行业。

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UI界面

  通过web平台访问到控制器,直接进行机器人参数配置,通过简单的拖拽方式就可以完成机器人程序搭建,运行期间数据实时交互,大大降低开发难度。

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  支持多种软件平台开发,windows系统支持visual studio,Linux系统支持QT等平台。

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技术优势


  网页拖拽编程  

网页编程界面,无需软件,拖拽编程方式,零基础搭程序


  算法强大  

支持上百个机器人运动学、动力学、轨迹规划、标定算法等


  多层级开发接口  

提供不同层级的开发,满足不同层次的定制化开发需求


  即插即用、无需编程  

网线连接控制系统,自动识别从站数量,驱动器快速适配


  支持多构型  

控制多台机器人N*6轴,支持多机器人联合规划


  机器视觉  

集成了佳安智能视觉系统,可以实现定位、测量、缺陷检测等


  顶尖力控包  

多种精准力控算法,摩擦力精细化处理,刚度解耦与法向自适应



应用案例




  足式机器人项目开发  


18根轴联动、同步周期1m/s,负载1T,速度1m/s

实现视觉、激光雷达导航建地图技术、路径在线规划

开发六足机器人运动学、动力学模型

开发足式机器人轨迹、步态规划算法

实现爬楼梯、开门、避障、沙滩行走等动作

足式机器人2.jpg     1603955839(1).jpg


  特种机器人  


五轴串并混联机构、用于车载自平衡设备

开发混联机构运动学、动力学模型

高精度、强实时平衡控制算法

降振频率高达300khz,可抵消路面颠簸、车身摇动、加减速等影响

传统机器人算法无法使用;自研非标机器人算法

特种机器人2.png     1603955948(1).jpg



  串联机器人  


适配珞石、达野、启帆、ABB机械臂

开发机构运动学、动力学模型

开发机器人常用控制算法

开发动力学参数辨识、拖动示教、碰撞检测控制算法

开发基于六维力传感器的机器人力控

开发基于电机电流环的机器人力控算法

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  医疗康复机器人  


八关节上下肢联动康复机器人

开发机构运动学、动力学模型

开发康复机器人步态规划算法

开发动力学参数辨识、阻抗控制、柔性控制算法

多体位控制

医疗康复机器人2.png


  并联机器人  


Stewart并联平台、Ethercat总线轴500微秒

开发机构运动学、动力学模型

开发基于电机电流环的机器人力控算法

开发动力学参数一键辨识、拖动示教、碰撞检测控制算法

开发机器人通用控制算法、标定算法

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  协作机器人  


七轴协作机器人

开发机构运动学、动力学模型

开发基于电机电流环的机器人力控算法

开发动力学参数一键辨识、拖动示教、碰撞检测控制算法

开发机器人通用控制算法、标定算法

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  非标定制机器人  


负载10kg、速度1m/s

并联机器人非标UPS构型

开发UPS 机构运动学、动力学模型

开发基于平板的远程控制、视觉的手势控制、远程手柄控制

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订购信息


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