智能机器人打磨工作站

  • 快速适配

    结合自研的打磨工艺离线编程系统,可实现不同行业不同工件快速适配
  • 节约成本

    不适用额外的附加设备,整机成本可控,客户回本快
  • 高速精准力控

    每秒调整1000次,精确的打磨接触力控精度1牛顿
  • 复杂表面自适应

    利用力控技术确保在一定的尺寸范围内机器人能够自适应复杂曲面并做到法向恒力贴合
  • 高速旋转力控

    对末端磨头的高速旋转进行力控,保证法向输出的恒力
  • 末端刚度解耦

    设置机器人末端在不同维度的刚度
  • 高铁打磨

  • 风机叶片打磨

  • 造船打磨

  • 木器打磨

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