机器人力控系统

佳安智能机器人力控系统致力于让机器人更柔性、更轻盈、更智能,基于自研的机器人动力学引擎和AI技术,我们可为打磨、抛光、装配和人机协作提供一体化的解决方案。同时也提供力控制器,为传统工业机械臂赋予新的力控技能。

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力控系统可适配五轴构型、六轴构型、七轴构型机器人,适用负载范围从7KG到210KG,同时力控系统也可适配KUKA、ABB、安川、FUNAC等四大家族标准工业机器人,无需二次开发

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更是安装于机械臂末端的恒力补偿装置系统,可以根据工作需要输出基于六维力传感器产生六轴向的推力。该设备在结构上将机器人控制器、六维力传感器、采样控制电路和机械结构几部分高度集成,同时具有打磨工具自动称重功能和位置控制功能。可广泛适用于机器人打磨、抛光和去毛刺等表面处理工艺。

传统机器人在打磨抛光作业中只有位移的概念,佳安智能力控系统可以让机器人在打磨、抛光作业中有恒力控制,提高打磨抛光效果。

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机器人打磨装配力控系统



接口开放,任意提取数据

扩展性强,兼容各种从站

集成3D引擎,便于实时展示

先进力控功能,提供恒力输出


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高精度:0.1N

量程可选

高采样率:5000HZ

高过载率:1t



优势特点 



  曲面法向自适应  

机器人能够自适应复杂曲面,恒力贴合


  末端刚度解耦  

实现机器人末端力位混合控制


  碰撞检测  

通过电机电流环,无需外接传感器


  拖动示教  

支持末端力传感器和电机电流环两种方式


  动力学一键辨识  

支持上百个参数的一键辨识


  精确控制各项压力  

各项压力精确控制,精度可达0.1N



应用场景


实现拖动示教、轨迹复现、恒力贴合、曲面贴合、法向自适应、碰撞检测、刚度解耦等功能,被广泛应用于打磨、装配、检测、医疗辅助、人机协作等多种场景。


  

技术参数


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服务热线

📞:18516129592