佳安智能机器人力控系统致力于让机器人更柔性、更轻盈、更智能，基于自研的机器人动力学引擎和AI技术，我们可为打磨、抛光、装配和人机协作提供一体化的解决方案。同时也提供力控制器，为传统工业机械臂赋予新的力控技能。

力控系统可适配五轴构型、六轴构型、七轴构型机器人，适用负载范围从7KG到210KG，同时力控系统也可适配KUKA、ABB、安川、FUNAC等四大家族标准工业机器人，无需二次开发。

更是安装于机械臂末端的恒力补偿装置系统，可以根据工作需要输出基于六维力传感器产生六轴向的推力。该设备在结构上将机器人控制器、六维力传感器、采样控制电路和机械结构几部分高度集成，同时具有打磨工具自动称重功能和位置控制功能。可广泛适用于机器人打磨、抛光和去毛刺等表面处理工艺。

传统机器人在打磨抛光作业中只有位移的概念，佳安智能力控系统可以让机器人在打磨、抛光作业中有恒力控制，提高打磨抛光效果。

机器人打磨装配力控系统

接口开放，任意提取数据

扩展性强，兼容各种从站

集成3D引擎，便于实时展示

先进力控功能，提供恒力输出

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高精度：0.1N

量程可选

高采样率：5000HZ

高过载率：1t

优势特点 

  曲面法向自适应  

机器人能够自适应复杂曲面，恒力贴合

  末端刚度解耦  

实现机器人末端力位混合控制

  碰撞检测  

通过电机电流环，无需外接传感器

  拖动示教  

支持末端力传感器和电机电流环两种方式

  动力学一键辨识  

支持上百个参数的一键辨识

  精确控制各项压力  

各项压力精确控制，精度可达0.1N

应用场景

实现拖动示教、轨迹复现、恒力贴合、曲面贴合、法向自适应、碰撞检测、刚度解耦等功能，被广泛应用于打磨、装配、检测、医疗辅助、人机协作等多种场景。

  

技术参数

 

服务热线

📞：18516129592