检测

佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司可提供风机叶片自动化无损检测系统、自动化打磨系统和Ethercat实时控制器。
1、我司无损检测设备主要包含柔性机器人、AGV、六维力传感器、升降柱、UT探头等子系统。基于先进的机器人动力学和力控技术,设备可在不同风机叶片表面进行恒力贴合,并可有效检测出叶片的空泡、缺胶、边缘收窄、褶皱等缺陷。整个自动化检测系统可在1.5小时内完成60米长的风机叶片检测,期间无需人工干预。设备自带电池,充电1.8小时后,可连续不间断工作4.5小时。该系统可以对接企业云,将检测数据实时记录保存,形成完整的追溯体系。
2、我司自动化打磨系统主要包含柔性机器人、AGV、六维力传感器、升降柱、UT探头等子系统。设备可以针对不同型号的叶片进行打磨,改变叶片表面粗糙度,便于后续叶片上漆。相比于传统人工打磨工艺(每片叶片需耗时33人*24小时),两台打磨工作站可在24小时内完成一个风机叶片的打磨。有效提高效率,减少人工支出,为叶片生产节能增效。
3、我司提供的Ethercat实时控制器最多可连接100个从站,可适配任意种类的Ethercat从站。控制器配置方便(支持自动esi文件配置和eeproom扫描),交互迅速(支持每1ms实时与非实时数据的交互)、接口便捷(提供C、C++的函数接口,自带适合实时运算的数学库和机器人运动学动力学库)、可移植性强。自带开发环境,支持硬件在环的模拟开发,开发者可以在Windows平台开发。自带Web端监控界面,支持界面定制和多种终端,实时显示设备状态。已经成功应用于工业机器人、足式机器人、医疗机器人、遥操作机器人,已经成功适配远景自研IO从站。我司控制器采用通用架构,开放底层接口,提供高级定制功能,可作为风机变频器、主控和核控的实时系统平台。