近日，《2025 年度上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》入选名单正式确定并发布。此次目录发布，是上海深入贯彻国家工业和信息化部等十七部委《关于印发“机器人+”应用行动实施方案的通知》要求，紧密结合《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023-2025年）》文件精神的重要举措。

此次公告中，佳安智能凭借应用于复杂动态工业场景的复合机器人，成功入选2025年度上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录，荣登制造业标杆企业榜。

据悉，本次标杆企业及应用场景的遴选标准极为严苛，经广泛征集、各区推荐、评审择优、入围公示等多环节严格筛选，最终形成入选名单。此举旨在进一步强化智能机器人终端带动作用，充分发挥其赋能百业的应用优势，为上海智能机器人产业高质量发展注入新动能。佳安智能成功入选该重量级名单，充分体现了业界对其技术实力与产业化能力的高度认可。

工业自动化迈向深水区，仅靠“机械臂”已不足以应对未来的挑战。佳安智能深刻洞察制造业柔性化、智能化升级的核心需求，创新推出视觉力控复合机器人，将尖端机器视觉、实时力感知控制与高性能机器人本体深度融合，为上下料、精密装配等场景提供革命性解决方案。

佳安智能视觉力控复合机器人高度集成协作臂、AGV、视觉、力觉、夹爪等模块于一身，如同一名“全能战士”。这种搭载“手、眼、脑、脚”等综合能力的机器人系统，能高效完成生产制造环节中各种复杂或多个不同工位之间的作业任务，打造真正的柔性智造生产。

“手”

佳安智能复合机器人的“手”指的是协作臂+末端抓手，具备灵活感知能力。配备佳安自研的六维力传感器，力控精度可达±1N/±0.1Nm，确保机器人在精细操作中的稳定性和可靠性。

“眼”

智能视觉系统的集成赋予了复合机器人强大的环境感知能力。佳安复合机器人配备了2D/3D视觉模块，能够快速识别和定位目标物体，补偿由工件定位、AGV站点定位产生的误差。视觉系统与力控技术的结合形成了闭环控制：视觉负责粗定位，力控完成精调，这种协同工作模式大幅提升了机器人在复杂场景下的操作精准度和适应性。

“脑”

佳安智能复合机器人的“脑”采用佳安自研机器人电控柜，集运动控制器、驱动器、IO模块于一体，内置自主研发运动控制系统和力控系统，支持多种机器人构型，搭配力传感器可实现恒力恒速运动控制，其具体作用包括：

✅ 底层控制开发，为整个系统提供基础运行支持

✅ 通过上层调度系统实现精准决策，提高整体效率

✅ 多传感器融合，实时感知环境变化

“脚”

佳安智能复合机器人的“脚”是更加符合工业场景的移动底盘AGV，采用复合专用底盘，多轮悬挂，车身具备自动避障功能，有效防止意外发生。作业过程中支持激光SLAM导航和二维码精定位，能够适应多种复杂工业环境，AGV定位精度达到±10mm/1°，确保在动态环境中的准确定位。

佳安智能视觉力控复合机器人，以“视觉”为眼，以“力控”为手，赋予机器人真正的“感知”与“智能”，为制造业提供更柔性、更精准、更智能的上下料及精密操作解决方案。佳安智能助力企业以创新科技驱动生产力跃升，共同开启高效、智能、柔性的制造新篇章！