你买的极氪X9还没发货？别急别急，“小佳”机器人正在往你的爱车上拉铆拧螺丝呢！到底怎么个事儿？本篇文章为您揭秘！

 

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吉利汽车&佳安智能

// GEELY AUTO & KAANH

 

在吉利汽车全球领先的总装生产线上，佳安智能为吉利汽车量身定制的人形机器人解决方案，

已全面实现螺母拉铆与牙套安装环节的自动化作业。这一定制化方案并非简单的自动化替代，更是一场深度集成了AI视觉、力觉控制、集群调度与自然语言交互的综合性技术革命。

 

攻克行业难题，打造智能制造新标杆

 

汽车制造中的拉铆环节关乎车身结构的安全性与稳固性，工艺要求极为苛刻。传统人工作业虽成熟，但仍面临效率瓶颈、人员疲劳及质量波动等挑战。为攻克这一行业共性难题，打造世界级的精益生产体系，吉利经过审慎评估与遴选，最终引入了由佳安智能提供的定制化人形机器人解决方案——在吉利生产线上，这位新员工被亲切地称为“小佳”。

 

“小佳”完美复制了熟练工人的操作流程，并融合了高精度视觉识别、实时自适应力控系统等尖端技术，能够智能识别不同车型的铆接点，进行毫米级精准定位，并以自适应力控完成拉铆与牙套安装作业，彻底消除了人为因素可能导致的质量波动，确保了每一台下线产品都拥有无可挑剔的工艺品质。

 

 

 技术卓越，重新定义柔性装配边界

 

移动双臂协同作业，开创行业先河

 

“小佳”机器人是全球范围内首次应用人形机器人进行钢丝螺纹套自动安装的典范。它创新性地将高自由度的仿人上身与自主移动机器人平台结合，通过高自由度双臂协同作业模拟人工柔性装配动作，整线可替代12名操作工人，大幅提升生产稳定性并降低成本，同时其移动式作业模式可覆盖多个工位，显著提高了产线柔性。

 

AI视觉引导，媲美资深技工的力控入孔技术

 

“小佳”机器人搭载AI视觉与力控系统，通过双目3D结构光相机实现亚毫米级定位，并运用深度学习识别螺纹孔位置，有效补偿工件公差与定位偏差。在装配过程中，基于高带宽的六维力/力矩传感器，实现了真正的力位混合控制。在入孔瞬间，机器人不再僵硬地执行预设轨迹，而是像一位经验丰富的工人，根据力传感器反馈的接触力与力矩，实时调整末端姿态，进行“搜索”与“对中”，有效避免牙套倾角、卡死或螺纹损坏。

 

智能交互与群体协同：构建自进化的工厂智慧网络

 

该机器人还集成自然语言交互与群体智能能力，工程师可通过语音直接下达任务指令，机器人实时反馈作业状态。基于云平台的数据交互机制，使多台“小佳”能够共享装配经验与异常数据，实现群体策略的动态优化与同步更新，构建出自进化、防错型的智能制造网络。

 

“一机多用”的柔性制造

 

作为开放式智能移动平台，“小佳”不仅限于装配作业，还可扩展至视觉检测、物料搬运等多种工业场景，实现“一机多用”，为工厂提供高度灵活的生产能力。其技术体系融合了视觉感知、力控交互、集群调度与语音理解，标志着人型机器人在工业现场由单点自动化向系统智能化演进的重要突破。

 

  

实现多重效益，树立行业新标杆

 

通过本次智能化升级，佳安智能人形机器人解决方案为吉利带来了显著效益：

 

效率大幅提升：人形机器人自动化作业实现了24小时不间断高效运行，单工位作业节拍提升显著，有效打通了产线瓶颈；

 

质量极致稳定：机器人操作的精确性确保了每一个铆接点的质量均达到工艺最高标准，产品一次性通过率显著提升；

 

生产更加柔性：机器人可通过程序快速切换适应新车型、新工艺，极大提升了产线的灵活性和未来适应性；

 

工作环境优化：将员工从重复性、机械性的劳动中解放出来，转向更具创造性和技术性的岗位，实现了人机协同的可持续发展。

 

  

携手共创汽车智造新未来

 

此次人形机器人解决方案的成功应用，是吉利打造智慧工厂的关键一环，也充分展现了佳安智能在工业机器人领域的技术实力——始终坚持以创新为驱动，通过AI视觉、力控技术、群体智能等前沿技术的深度融合，为客户提供最优质的自动化解决方案。

 

未来，佳安智能将继续携手吉利及行业伙伴，探索并集成更多创新技术，共同致力于引领中国汽车智造的新未来，为全球制造业的智能化转型升级贡献力量。