前言/
近期,中国政府网发布了一组全国职业病危害现状统计调查数据。数据显示,存在有职业病危害因素的企业中,粉尘危害的企业占74.18%,物理危害因素的企业占90.97%,其中,存在噪声危害的企业占存在职业病危害因素企业的88.81%。与此之外,接触职业病危害因素劳动者中,接触粉尘的劳动者占47.40%;接触物理因素的劳动者占75.45%,而这其中,接触噪声危害劳动者占71.95%。而传统打磨行业中,通过手持繁重的磨抛工具进行高强度重复劳动进行磨抛,其过程中产生的噪音、粉尘极易导致职业病,长此以往,企业“招工难”、“用工荒”的问题日益突显。
据了解,机器人打磨、抛光、去毛刺属全行业需求,是汽车及其零部件、3C电子、军工等6大领域的关键工序。根据权威机构GGII预计,未来几年,中国抛光打磨机器人销量年均增速在20%左右,是一个千亿级别的大市场。但机器人自动化磨抛设备研发门槛较高,涉及到精密加工,不仅对误差的容忍度低,还对机器人定位的精准度、力控稳定性和速度可控性等方面有极其严格的要求,因此长期以来,国内相关产业发展缓慢,一些复杂场景的磨抛工作,如航空航天所涉及的叶片等领域,机器人磨抛设备长期被国外厂家垄断。
机器人智能磨抛工作站是佳安智能依托自研的机器人感控系统、智能磨抛软件和持续积累的工艺数据库而研发的具备完全自主知识产权的一体化产品,搭载空间全力感知力控系统及高精度3D视觉系统,使得工作站具备精度高、测力准、反应灵敏等杰出性能,并可以准确识别目标物体的轮廓尺寸和形状特征,自动生成对象的3D点云模型,实现0.1mm精度级别的视觉感知,同时配备面向终端客户、面向场景,具备自主规划、3D视觉、机器人协作功能的自研智能磨抛CAM软件。
佳安智能磨抛CAM软件
近日,佳安智能自主研发的大、中、小三个规格的机器人自动化磨抛工作站全部完成升级,实现各种材质、尺寸、形状的工件磨抛全覆盖,可为客户提供一站式交钥匙的产品方案,同时满足高端制造领域的定制化需求。此前,该系列工作站已经成功应用于航天军工、消费电子、五金工具等多个领域,得到产业龙头的广泛认可。
工作站采用模块化设计,内部磨抛工具和上下料组件可以根据工艺需求灵活配置,可选配的工具包括砂带机、抛光机、径向浮动主轴、轴向浮动主轴、浮动锉刀等,打磨工具均具备柔顺力控功能,能够保证打磨质量的尺寸精度和加工一致性。
产品特点
高模块化
采用模块化设计,内部磨抛工具和上下料组件等可根据不同的加工工艺需求进行灵活配置,实现丰富多样的功能。
性能全面
工作站具备自研机器人主动力控技术,打磨工具具备柔性力控功能,可实现机器人的实时感知和精确调节,且双工位上下料设计输送平稳,定位精度高。
高效稳定
具备自研的CAM智能磨抛软件,能够快速生成复杂零件的打磨轨迹,解决零件快速换型和人工示教周期长且对操作者重度经验依赖的问题。
简单易用
工作站各个设备之间可轻松操作、部署敏捷,并能选配远程维护功能模块,具备更省心的低成本可维护性能。
安全可靠
工作站底座采用隐藏式走线走管,内置除尘管路、线缆和气管,外壳采用封闭钣金材质,可隔绝外界因素干扰,防护效果安全可靠。
佳安智能成立于2018年7月,是一家专注于机器人智能磨抛工作站及核心部件研发、生产、销售的高新技术企业。通过自研机器人力控系统、智能磨抛软件和持续积累的工艺数据库,已经解决含叶片在内的各类复杂曲面零件的自动化打磨难题。公司已完成某顶尖风投机构、某世界500强配套资本机构、群欣投资、青松基金、伽利略资本等机构的4轮融资,累计融资金额过亿元。
公司具备全球领先的研发基因和雄厚的技术积累,核心研发团队来自上海交通大学、哈尔滨工业大学、南方科技大学等全球顶尖高校,在机器人感控技术和打磨抛光领域均拥有10年以上专业知识和实践经验。
产品已经在航天军工、3C、医疗、铸造等多个领域成功落地,目前已经服务的头部客户有航天六院、西安铂力特(688333)、蓝思科技(300433)、朗合医疗、达闼机器人等。