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复合机器人应用
在3C电子、精密制造、医务医疗等领域应用较多
可广泛应用于圆晶盒、弹夹、Tray盘、CNC机加件等不同物料或治具在不同工序设备之间的转运和上下料
方案特点
  • 柔性灵活,适应性强
    底座设计灵活多变,移动与操作自如
    配备行业前沿的车辆调度与中控管理系统
    无需对工厂进行改造,运维成本大幅降低
  • 精准高效,质量提升
    采用高精度手眼二次定位技术,结合2D/3D视觉,定位更精准
    自研力控实现丝级精密装配与上下料任务
  • 开放兼容,集成简易
    具备出色的开放性和兼容性,轻松与其他设备和系统进行集成与协作
    可视化操作界面,网页端一站式快速部署,轻松与工厂MES、WMES系统完美对接
    协作臂兼容多种末端工具,满足多样化需求
  • 智能感知,自适应变化
    拥有自主智能感知和自适应能力,能根据环境实时变化自动调整工作模式
    智能应对各种场景,保持工作的高效与稳定
  • 性能全面,功能多样
    支持激光SLAM、二维码等多种导航方式,灵活应对各种导航需求
    可实现移动、识别、抓取及生产信息追溯多功能于一体
    AGV调度系统具备快速部署、便捷访问的功能,同时可以实现订单的智能分配、车辆的灵活调度和高效的路径规划等,进一步提升效率
  • 安全可靠,保障无忧
    协作臂末端内置自研六维力传感器,实现柔性操作,确保工作安全
    采用复合专用底盘,多轮悬挂,车身避障设计,有效防止意外发生
    IP防护等级可定制
客户案例
  • 某3C工厂

    客户为3C工厂,对自动化程度要求极高,设备具有参数要求

    某3C工厂

    客户为3C工厂,对自动化程度要求极高,设备具有参数要求

某3C工厂

客户技术指标

  • 对CNC取放单架CT 35s,对运输AGV取或放4架CT 50s
  • 产品良率≥99.9%,设备故障率≤1%,AGV产能达成率≥98.5%
  • 整机续航8h,电池充电时间3h,换电时间3min
  • 调度服务器双机热备,同时控车数量≥100台
案例实施效果
  • 选择佳安智能视觉力控复合机器人,高度集成协作臂、AGV、视觉、力控等核心模块
  • 实现移动、识别、抓取等功能,使机器人具备高效灵活的综合能力
  • 实现不同物料或治具在不同工序设备之间的转运和上下料

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