• 拾取力控打磨工具
    采用工业机器人自动拾取力控打磨工具的方式，将打磨工具靠近产品表面进行磨抛
  • 打磨轨迹自动规划
    采用佳安独立开发的力控磨抛软件和离线编程软件自动规划和生成打磨工艺程序
  • 力控打磨工具
    力控打磨工具包括力控单向浮动抛光机、径向浮动主轴

消费电子金属背板打磨应用案例

客户案例难点
  • 表面处理困难
    不锈钢机身、复合材料外壳、蓝宝石屏幕等新材料对处理工艺要求很高，须达到0.02-0.03mm
  • 抛光去除量需控制在0.06mm以内
    表面粗糙度需达到镜面效果
解决方案
  • 采用佳安智能独立开发的力控磨抛软件和离线编程软件自动规划和生成打磨工艺程序
  • 采用工业机器人自动拾取力控打磨工具的方式，将打磨工具靠近产品表面进行磨抛
  • 力控打磨工具包括力控单向浮动抛光机、径向浮动主轴
案例实施效果

  • 90%
    时间减少

  • 10%
    良品率提高

  • 2倍
    磨抛效率提高近

智能手表表壳打磨应用案例

客户案例难点
  • 表壳体积小，易变形
  • 打磨精度要求高，表壳为铸造件，表面一致性差
  • 表壳外表面为曲面，对打磨轨迹有要求
解决方案
  • 机器人末端与打磨头之间加装佳安自研六维力传感器，配合佳安独立开发的力控算法，规划运动轨迹，进行智能力控打磨。
案例实施效果
实现柔顺装配效果

  • 20%
    打磨合格率

  • 80%
    整体磨抛效果

风电叶片柔性打磨应用案例

客户案例难点
  • 纯手工生产，叶片来料一致性很难保证
  • 尺寸大、易变形，对机器人柔性运动提出很高的要求
  • 玻璃纤维打磨粉尘，对人体健康伤害很大
案例实施效果
解决客户招工难招工贵的难题

  • 600,000 /百件
    报废成本

  • 20%
    良品率

CNC机台多工位上下料应用案例

客户案例难点
  • 现有机器人作业及安装场景空间狭长
  • 客户需求节拍加快，现有工作效率低下
  • 机器人与多台CNC机台与流水线交互的信号数量庞大
解决方案
  • 用KAANH机器人控制系统，可以添加扩展外部轴为机器人行走轴，行走轴与机器人可以同时运动，在增加了机器人工作空间范围的同时加快了运动节拍
  • 内置modbusTCP通讯，控制系统将16位的寄存器拆分组合192个bool数据，能够轻松实现大量信号交互
案例实施效果
  • 一台机器人能够同时满足2个CNC机台8个加工工位的上下料
  • 开发且丰富的系统接口，帮助客户实现二次开发，将机器人系统集成到医疗设备控制系统中
工作流程

机器人3c金属件抛光应用案例

客户案例难点
  • 抛光要求去除量在2个丝以内，整体表面去除量一致，要求表面抛光镜面效果，在60倍放大镜下目视无痕
  • 抛光布轮在抛光过程会由于磨损而直径不断变小，由于直径变小并不规律，机器人的轨迹程序即便在添加机器人常规偏移后仍出现接触偏离
解决方案
  • 用KAANH机器人控制系统+力控工艺包，监控抛光时工件受力大小，使用户能够快速调整机器人轨迹，使工件抛光受力均匀
  • 通过力控工艺包中的力控磨料补偿功能，能够通过本次打磨力大小调整下一次补偿值，实现补偿量的动态调整，始终保证打磨轨迹与磨轮的贴合，提高品质的稳定性
案例实施效果
  • 已在客户现场布置多条生产线；整个抛光轮使用周期延长，机器人能够完美贴合磨损后的抛光轮，保证了抛光的稳定性
  • 联系电话
    131-2279-2716 （早9:00~晚21:00）
  • 联系邮箱

    cooperate@kaanh.cn

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