产品介绍
自主研发产品——智能机器人打磨工作站
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智能机器人打磨工作站
  • 快速适配 节约成本

    结合自研的打磨工艺离线编程系统,可实现不同行业不同工件快速适配;不适用额外的附加设备,整机成本可控,客户回本快

  • 高速精准力控 复杂表面自适应

    每秒调整1000次,精确的打磨接触力控精度1牛顿;利用力控技术确保在一定的尺寸范围内机器人能够自适应复杂曲面并做到法向恒力贴合

  • 高速旋转力控

    对末端磨头的高速旋转进行力控,保证法向输出的恒力

  • 末端刚度解耦

    设置机器人末端在不同维度的刚度

力控伺服控制器
  • 硬件普适性机构通用性

    支持Arm和X86平台,以及各种Ethercat从站;可适配串联、并联、人形、多足等各种构型的机器人,具备通用的运动学模型

  • 高速动力学一键辨识

    自研的高速动力学引擎成功将动力学计算纳入实时控制循环,先进的算法可实现近百个动力学参数的一键辨识

  • 顶尖力控包

    多种精准力控算法,摩擦力精细化处理,刚度解耦与法向自适应

  • 可视化编程 ROS支持

    通过简单的拖拽进行机器人编程,运行期间实时交互;通过实时的指令交互,支持业界流行的ROS系统

解决方案
自主研发产品——智能机器人打磨工作站
  • 算法强大

    高速动力学一键辨识,自研的高速动力学引擎成功将动力学计算纳入实时控制循环,先进的算法可实现近百个动力学参数的一键辨识;顶尖力控包,多种精准力控算法,摩擦力精细化处理,刚度解耦与法向自适应。

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  • 底层开放

    开放底层接口,提供微秒级非实时核与实时核间的接口,实时与非实时任务井然有序,提供实时核内部的log功能,平均2us延迟,最大20us延迟。

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  • 可扩展性强

    提供C/C++函数接口,自带适用于实时系统的矩阵运算库,自带运动学/动力学计算库;可移植性强:适用于x86/arm等架构,方便定制。

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  • 打磨:高铁打磨、风机叶片打磨、轮毂打磨、造船打磨、木器打磨、压力容器等

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    打磨

    装配:柔性装配、塑料装配、3C装配、五金装配等

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    装配

    检测:风机叶片UT检测、轨道轮毂检测等

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    检测

    其他运动控制:伺服技术、包装机等

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    其他运动控制

    医疗:精准力控、电子围栏,柔性反馈、高速响应,助力骨科打磨机器人、康复机器人、医疗手术机器人等

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    医疗

    娱乐:速动态响应,让娱乐机器人更逼真

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    娱乐和教育
    典型方案
    佳安智能是国内领先的机器人力控技术和产品提供商,致力于让工业、服务、特种机器人更柔性、更轻盈、更智能。基于自研的机器人动力学引擎和AI技术,我们可为打磨、抛光、装配和人机协作等场景提供一体化的解决方案,同时也提供机器人力控制器,为传统工业机械臂赋予新的力控智能。佳安坚持围绕客户需求持续创新,推动万物互联,为打造一个更智能的世界而奋斗。
    媒体消息
    佳安智能成立于2018年7月,团队核心成员来自上海交大,致力于将机器人力觉
    控制技术应用在打磨、装配等领域。
    创始人介绍
    佳安智能成立于2018年7月,团队核心成员来自上海交大,致力于将机器人力觉
    控制技术应用在打磨、装配等领域。
    • 潘阳

      创始人 & CEO

      浙江大学本科,上海交通大学机器人博士与博士后,曾任上海新纪元机器人技术总监/合伙人。累计发表论文22篇,引用总计159次,h-index为7。公开或授权发明专利15项,主持项目总金额达600万。对机器人动力学的研究走在国际前列,带领团队完成多款高难度机器人产品的研发。
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    客户和合作伙伴
    近2年,我们收获了50余家客户,并拿下超过500万的订单,目前项目进行中的有13家单位,在谈的优质客户超过10家。
    荣誉证书及资质
    成立两年,佳安先后获得第五届“互联网+”双创大赛、“创业在上海”双创大赛、“创客中国”大赛、“创客行家”评选、“青年创业英才”评选、“龙城英才”计划、
    沭阳县高层次双创大赛等各项荣誉及奖项;其核心产品“机器人力控伺服控制器平台”被认定为高新技术成果转化项目;
    目前是科技型中小企业,也获得了南科创实训基地的授牌。
    关于我们 机器人控力专家,更柔性、更轻盈、更智能
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