结合自研的打磨工艺离线编程系统，可实现不同行业不同工件快速适配；不适用额外的附加设备，整机成本可控，客户回本快
每秒调整1000次，精确的打磨接触力控精度1牛顿；利用力控技术确保在一定的尺寸范围内机器人能够自适应复杂曲面并做到法向恒力贴合
对末端磨头的高速旋转进行力控，保证法向输出的恒力
设置机器人末端在不同维度的刚度
支持Arm和X86平台，以及各种Ethercat从站；可适配串联、并联、人形、多足等各种构型的机器人，具备通用的运动学模型
自研的高速动力学引擎成功将动力学计算纳入实时控制循环，先进的算法可实现近百个动力学参数的一键辨识
多种精准力控算法，摩擦力精细化处理，刚度解耦与法向自适应
通过简单的拖拽进行机器人编程，运行期间实时交互；通过实时的指令交互，支持业界流行的ROS系统
打磨：高铁打磨、风机叶片打磨、轮毂打磨、造船打磨、木器打磨、压力容器等
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装配：柔性装配、塑料装配、3C装配、五金装配等
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检测：风机叶片UT检测、轨道轮毂检测等
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其他运动控制：伺服技术、包装机等
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医疗：精准力控、电子围栏，柔性反馈、高速响应，助力骨科打磨机器人、康复机器人、医疗手术机器人等
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娱乐：速动态响应，让娱乐机器人更逼真
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