端到端多模态传感数据训练
多场景多任务自主训练
0学习成本成为数据采集员
支持MPC/DRL
双臂移动机器人应用
工业中难免会有高强度、高危险、重复性劳动工作
佳安智能双臂移动机器人在构型设计和力控技术上展现出独特优势，降低了操作人员的劳动强度与安全风险
佳安智能双臂移动机器人在构型设计和力控技术上展现出独特优势，降低了操作人员的劳动强度与安全风险
方案特点
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感知与理解复杂环境
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多模态感知的融合3D视觉、深度相机
六维力觉、力位夹爪
激光雷达
里程计、惯导
支持遥操作 -
实时感知与决策自研操作系统实时内核调度策略
每秒感知、计算、存储、控制1000+次
无商业源码依赖 -
运动控制与协调高速机器人动力学引擎ARIS
Whole Body Dynamics核心动力学算法
支持遥操作运动输入和关节数据上传 -
自主学习与适应基于视觉伺服和力觉伺服的Motion Planning
基于机器学习的抓取位智能识别
Model Free Control -
安全性与可靠性配备急停按钮、安全触边
基于多传感器输入的安全预测机制
示教器、Web、PC多终端控制监控
客户案例
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某国有大型电气厂
核电作业场景高危，选择佳安智能双臂移动机器人可显著降低操作人员的劳动强度与安全风险
某国有大型电气厂
核电作业场景高危，选择佳安智能双臂移动机器人可显著降低操作人员的劳动强度与安全风险
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某汽车主机厂
通过引进佳安智能双臂移动机器人，完成重复枯燥的精密零件安装作业
某汽车主机厂
通过引进佳安智能双臂移动机器人，完成重复枯燥的精密零件安装作业
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人形机器人国家创新中心
佳安智能"类人形机器人"成功通过核电集团场景的阶段性验收，正式进驻国地中心"麒麟"具身智能训练场。
人形机器人国家创新中心
佳安智能"类人形机器人"成功通过核电集团场景的阶段性验收，正式进驻国地中心"麒麟"具身智能训练场。
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