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医疗器械
医疗手术器械和植入物产品的结构复杂，对加工尺寸精度、表面粗糙度、产品质量一致性要求很高，
一些产品还具有定制化生产特性，人工打磨很难保证产品质量和一致性，佳安智能已为医疗器械行业提供完整的产品和行业解决方案
方案特点
  • 自动化
    采用工业机器人、高精度视觉检测、力控自适应打磨、离线编程和仿真等技术开发了自动化磨抛工作站
  • 高精度
    可实现复杂金属植入物的高精度减材加工和表面处理
客户案例
  • 微创治疗模拟手术应用案例

    非常规七轴协作臂要求机器人控制系统具有很强的拓展性

    微创治疗模拟手术应用案例

    非常规七轴协作臂要求机器人控制系统具有很强的拓展性

  • 机器人理疗应用案例

    按摩力道需要精准把控，过大或过小都会引起病人不适

    机器人理疗应用案例

    按摩力道需要精准把控，过大或过小都会引起病人不适

微创治疗模拟手术应用案例

客户案例难点
  • 非常规七轴协作臂要求机器人控制系统具有很强的拓展性
  • 人体肺部手术对机器人力控精度要求极高
  • 双臂协作要求机器人控制系统能够支持一控多
解决方案
  • 采用KAANH机器人控制系统搭配高精度六维力传感器，实现高精度、可指定方向的力控拖拽功能
  • 通过开放的系统接口，协助客户实现专属的机器人控制系统
  • 可同时控制多机械臂，轻松实现复杂场景的多机协作
案例实施效果
  • 通过控制双臂协作和高精度的力控拖拽功能，帮助客户完成临床试验和医疗器械认证
  • 开发且丰富的系统接口，帮助客户实现二次开发，将机器人系统集成到医疗设备控制系统中

机器人理疗应用案例

客户案例难点
  • 按摩力道需要精准把控，过大或过小都会引起病人不适
  • 要避免因机器人故障导致的医疗事故
解决方案
  • 机器人末端与按摩头之间加装六维力传感器，按摩时进行实时力控反馈，保证机器人力度适中，并设置最大力/力矩阈值，超过阈值触发急停，避免医疗事故。
案例实施效果

  • 90%
    病人正面反馈率

  • 240,000
    理疗院每年降低人工成本

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