1.非常规7轴协作臂要求机器人控制系统具有很强的拓展性
2.人体肺部手术对机器人力控精度要求极高
3.双臂协作要求机器人控制系统能够支持一控多
1.非常规7轴协作臂要求机器人控制系统具有很强的拓展性
2.人体肺部手术对机器人力控精度要求极高
3.双臂协作要求机器人控制系统能够支持一控多
1.自动计算相机检测位置
2.工具位移检测精度高(位移最大误差0.121mm,角度最大误差0.6°)
3.机械臂重复定位精度,左臂最大误差0.006mm,右臂最大误差0.007mm
1.自动计算相机检测位置
2.工具位移检测精度高(位移最大误差0.121mm,角度最大误差0.6°)
3.机械臂重复定位精度,左臂最大误差0.006mm,右臂最大误差0.007mm
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