1.搭建一个柔性力控打磨和装配测试平台,针对工业应用场景中的技术难点进
2.在打磨、抛光过程中,难点是如何在来料一致性不好,存在工件装夹误差和轨迹误差的情况下保证打磨后的质量一致性,防止欠磨或过磨
3.在装配过程中,难点是如何按照装配工艺要求来规划装配策略,并通过机器人力控自适应调整来消除配合中的工件位姿误差,保证装配的安全性、可靠性和精度
1.搭建一个柔性力控打磨和装配测试平台,针对工业应用场景中的技术难点进
2.在打磨、抛光过程中,难点是如何在来料一致性不好,存在工件装夹误差和轨迹误差的情况下保证打磨后的质量一致性,防止欠磨或过磨
3.在装配过程中,难点是如何按照装配工艺要求来规划装配策略,并通过机器人力控自适应调整来消除配合中的工件位姿误差,保证装配的安全性、可靠性和精度
1.杯体通常为不锈钢材质,结构为双层内部真空结构,杯体厚度薄、前段工序有一定变形,对表面质量要求高
2.材料厚度在0.5mm以内,对打磨压力要求高
3.防止磨穿破坏内部真空。镜面要求达到8K以上,亮度要求高
1.杯体通常为不锈钢材质,结构为双层内部真空结构,杯体厚度薄、前段工序有一定变形,对表面质量要求高
2.材料厚度在0.5mm以内,对打磨压力要求高
3.防止磨穿破坏内部真空。镜面要求达到8K以上,亮度要求高
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